朝鲜位于亚洲大陆的东北部，叁面临海，由朝鲜半岛及其周围的4,198个岛屿组成。朝鲜总面积为222,209.231平方公里，其中山地占79.87%，平原占20.13%。
从本组织建立初期起，朝鲜始终是联合国关注的问题，第二次世界大战之后，联合国力图通过朝鲜全国范围的自由选举来建立一个统—、独立的朝鲜国家而未获成功，于是，在1948年南朝鲜和北朝鲜分别成立了政府。
1950年代 朝鲜战争与“联合国军”
1950年6月25日，美国和由大会在1948年设立的联合国韩国问题委员会通知联合国，大韩民国当天上午受到朝鲜民主主义人民共和国军队的进攻。安全理事会于同日进行会议，通过了第82(1950)号决议，宣布这次武装进攻破坏了和平，并且要求停火和吁请北朝鲜军队撤回到叁八线。
两天以后，由于战斗仍在继续，安理会通过第83(1950)号决议，建议联合国会员国向大韩民国提供击退武装进攻并恢复这一地区的国际和平与安全所必需的援助。美国宣布，它已命令它的空军和海军掩护和支援南朝鲜政府的军队，随后，美国又宣布授权动用地面部队。
1950年7月7日，安理会通过第84(1950)号决议，要求所有按照其以前各项决议提供军队的会员国向美国领导下的统一司令部提供。安理会还授权统一司令部使用联合国旗帜。十六个国家派遣了军队，还有五个其他国家提供了医疗队。大韩民国也将其全部军队置干后来称之为“联合国军司令部”的统率之下。
但是，在朝鲜的这支国际部队并不是联合国的一次维持和平行动。这支部队并不是在秘书长的权力之下，而是在美国的统一指挥下。对于其在战斗时期中行动的报告并未提交给联合国的任何机构。这是在安全理事会的一个常任理事国苏联为抗议中国的代表权问题而没有出席安理会会议时采取的一个强制行动。中华人民共和国也认为安理会的决定是非法的，因此在1950年11月，一支中国部队参加与北朝鲜并肩作战。
战斗在朝鲜一直延续到1953年7月27日签订一项停战协定时为止。根据该协定的规定，翌年召开了政治会议，但是没有找到解决朝鲜问题的办法。
1970年代 联合公报和大会决议
于1950年取代联合国韩国问题委员会的联合国韩国统一复兴委员会一直留在朝鲜，直到1973年大会根据协商一致意见解散该委员会为止。这个协商一致意见满意地注意到北朝鲜和南朝鲜1972年7月4日发表的一项联合公报对于朝鲜的统一提出如下叁项原则：应当不依靠外来力显，没有外来干预，自主地实现重新统一；应当通过和平手段实现；以及应当促成全民族大团结。
1974年，大会敦促北朝鲜和南朝鲜继续对话，以加速和平统一。大会还表示希望安全理事会将在适当时候考虑解散联合国军司令部，同时做出适当安排，以便在两个朝鲜政府为实现两者间持久和平进行谈判与和解以前维持停战协定。
1975年，美国通知安理会说，如果就维持停战协定的安排达成协议，它准备于1976年1月1日终止联合国军司令部。
联合国大会在其1975年会议上再次讨论该问题之后，通过了表达解决朝鲜问题的不同方针的。第一项决议要求“所有直接有关各方”就取代停战协定的安排进行谈判，“以期联合国军司令部能在达成维持停战协定的安排时同时解散”。第二项决议要求停止对朝鲜的“外国干涉”，并呼吁“停战协定的实际当事各方”“在解散‘联合国军司令部’和撤出打着联合国旗帜驻在南朝鲜的—切外国军队的情况下”以一项和平协定来取代停战协定。
第一项决议的提案国中包括美国和日本，并得到大韩民国的赞同。第二项决议的支持者包括中国和苏联，并获得朝鲜民主主义人民共和国的赞同。
1990年代 朝韩同时加入联合国
联合国是国际上最大的政府组织，只有主权国家才能参加，朝鲜多年来一直反对南北双方加入联合国，担心那样就会使朝鲜半岛南北分裂永久化。长期以来，朝韩在联合国里，都只有观察员身份。随着冷战的终结，韩国谋求加入联合国，而在联合国成员国中，支持韩国加入联合国的国家也越来越多。
为了防止在联合国出现不利于朝方的事态，朝鲜决定申请加入联合国，并主张南北一揽子解决，即和韩国同时加入联合国。1991年9月17日，在联合国大会第46届会议第一次全会上通过了第46/1号决议，朝鲜和韩国同时加入联合国，成为正式会员国。
2000年代 朝鲜核问题
朝鲜于1974年加入国际原子能机构，随后于1985年加入《不扩散核武器条约》，1992年签订《保障监督协定》，接受国际原子能机构的监督并多次接受其核查。
2002年，朝鲜宣布要发展核武器，由朝鲜、韩国、中国、美国、俄罗斯和日本六方就此问题共举行了六轮会谈。2006年10月9日，朝鲜进行了一次地下核爆，在国际上引起反响。10月14日，联合国安理会一致通过对于朝鲜核试验问题的。决议对朝鲜核试验表示谴责，要求朝方放弃核武器和核计划，立即无条件重返六方会谈，并决定针对朝方核、导等大规模杀伤性武器相关领域采取制裁措施。
2009年5月25日上午，朝鲜再次进行了一次核试验。27日朝鲜军方发表声明，宣布朝鲜退出朝鲜停战协定，将不再受军事停战协定约束。6月12日，安理会一致通过了对于朝鲜核实验问题的。决议针对朝鲜的核及弹道导弹活动，从禁止武器出口、加强货物检查、控制国际资金流动等五个方面加强了对朝鲜的制裁。
2010年 “天安号”和炮弹袭击事件使半岛局势再次紧张
2010年3月26日，韩国军队警戒舰“天安号”在韩国西部海域值勤时发生爆炸而沉没，舰上104名官兵中仅有58人生还。事件发生后，韩国成立了联合调查团调查沉没原因。5月20日，调查团正式宣布：调查结果证实该军舰是在遭到朝鲜鱼雷的攻击后沉没的。国际社会各方在此结果公布后纷纷表态。潘基文秘书长发表声明，表示深切不安和严重关切。朝鲜常驻联合国代表表示，韩国公布的“天安”舰调查结果是建立在假定、猜测和设想的基础上的蓄意捏造。
2010年11月23日韩国方面称，位于该国西部海域的延坪岛23日下午遭到来自朝鲜的炮弹袭击，数十座建筑和住宅受损或起火，韩国军方进行了回击；朝鲜方面则表示，韩国当天先向朝鲜领海发炮，因此采取了军事应对措施。潘基文秘书长发表声明，对朝鲜半岛紧张局势升级深表关切，呼吁相关方保持克制，通过和平手段解决分歧。